Sur le plan de la sécurité, les occupants du Grand Cherokee bénéficient d'une position surélevée, appréciable non seulement pour la visibilité et l'anticipation du conducteur, mais aussi en cas de choc, où cette situation "en altitude" permet de limiter la gravité des lésions. En termes d'équipements de sécurité, le Grand "Chero" dispose de l'essentiel, avec les airbags frontaux, et rapidement latéraux, ainsi que l'ABS. On note simplement sur les modèles ZJ de première génération, une caisse à la rigidité perfectible, qui risque de ne pas offrir une protection optimale en cas de choc violent.
Sur le plan des performances, la seule motorisation réellement décevante est le 2.5 TD de 116 ch qui équipait les Grand Cherokee de 96 à 98. Le 3.1 TD de 140 ch, qui en était une extrapolation technique, se montrait bien plus convaincant. Du côté des motorisations essence, les performances donnent toute satisfaction dès le 6 cylindres 4 litres "de base", qui est en outre le plus sobre et, de loin, le plus endurant. Les gros V8, au couple phénoménal, se caractérisent par leur agrément et leur "pêche", au prix toutefois d'une consommation qui peut très rapidement atteindre des sommets…
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